十八代目中村勘三郎の長男。1986年(昭和61年)1月歌舞伎座『盛綱陣屋』の小三郎で初お目見得。翌1987年(昭和62年)1月『門出二人桃太郎』の兄の桃太郎で二代目中村勘太郎を名乗り初舞台。2012年(平成24年)2月新橋演舞場『土蜘』僧智籌実は土蜘の精、『春興鏡獅子』の小姓弥生後に獅子の精などで六代目中村勘九郎を襲名。また、歌舞伎の舞台公演にとどまらず、映画、テレビ、写真集など幅広い分野へも挑戦。 2019年NHK大河ドラマ「いだてん ～東京オリムピック噺(ばなし)～」主演。