じゃがいもは皮をむいて食べやすい大きさに切り、サッと水にさらしてから水けをきる。玉ねぎは幅1センチのくし形切りにし、長さを半分に切る。にんじんは皮をむいて一口大の乱切りにする。牛肉は大きいものは食べやすい長さに切る。

フライパンにサラダ油を中火で熱し、1を入れて全体に広げ、ふたをして5分ほど蒸し焼きにする。途中、時々混ぜ合わせる。
Aを加えて混ぜ、再びふたをして10分ほど、時々混ぜながら煮る。

ふたを外し、みりんを加えて5分ほど煮て、最後にしょうゆを加えてふたをしないで5分ほど煮る。火を止め、いったん冷ます。
食べる時に温め直し、器に盛ってきぬさやをのせる。